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  • MR-J4-40A-RJ伺服放大器,通用接口(全闭环控制)0.4KW
  • 编号:MR-J4-40A-RJ
  • 类别:三菱伺服电机MR-J4系列
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MR-J4-40A-RJ三菱伺服放大器,www.142.net专业代理原装三菱plc、三菱变频器、三菱伺服电机、三菱触摸屏、减速机、机器人等原装三菱产品,并为您提供专业技术支撑等一条龙服务!服务热线:400-8819-130、0755-88356415。

产品先容

MR-J4-40A-RJ伺服放大器通用接口(全闭环控制)0.4千瓦三相或单相交流200 kV至240 V,海蓝机电为您提供专业三菱伺服选型、三菱伺服电机报价和现场技术支撑,海蓝机电拥有优秀的技术团队,承接三菱plc编程等技术项目,服务热线:400-8819-130、0755-88356415。


MR-J4-40A-RJ伺服放大器特点

1、业界领先的基本性能

采用集成先进专有高速伺服控制架构的专用实行引擎。它实现了2.5 kHz的速度频率响应。再加上采用原始高分辨率绝对位置编码器(4,194,304个脉冲/转),处理速度得到了显着提高。最大限度地提高高端机器的性能。

2、先进的伺服增益调整功能

只需开启一键式调谐功能,即可完成机械共振抑制滤波器,高级减振控制II,鲁棒滤波器等伺服增益调整。充分利用先进的振动抑制功能,使机器性能最大化。

3、对应最大指令脉冲频率4 Mpulses / s

通用接口兼容的MR-J4-A对应最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。

MR-J4-40A-RJ伺服放大器基本参数规格:
系列名称 MELSERVO-J4系列
指令接口 通用接口
电压等级 200V
容量 0.4
伺服放大器型号名称 MR-J4-40A-RJ
输出 额定电压 三相AC 170V
额定电流[A] 2.8
主电路电源输入 电压/频率 交流输入 三相或单相AC 200V至240V,50 Hz/60Hz
直流输入 DC 283V至340V
额定电流 [A] 2.6
允许的电压变化
交流输入 三相或单相AC 170V至264V
直流输入 DC 241V至374V
允许的频率变化 ±5%以内
控制电路电源输入
电压/频率 交流输入 单相AC 200V至240V,50 Hz/60Hz
直流输入 DC 283V至340V
额定电流 [A] 0.2
允许的电压变化
交流输入 单相AC 170V至264V
直流输入 DC 241V至374V
允许的频率变化 ±5%以内
功耗 [W] 30
接口电源 DC 24 V±10%(所需电流容量:0.5A(包括CN 8连接器信号))
控制方法 正弦波PWM控制·电流控制系统
允许的再生功率
内置伺服放大器的再生电阻 [W]
10
外置再生电阻器(标准配件) [W] -
动态制动 内置
通信功能 USB:与个人计算机等连接(与MR Configurator 2兼容)
RS-422 / RS-485:1:n通信至32轴
编码器输出脉冲 对应(ABZ相脉冲)
模拟监视器 2个频道
位置控制模式
最大输入脉冲频率 4 Mpulses/s(差分接收器),200kpulses/s(集电极开路)
定位反馈脉冲 编码器分辨率(每伺服电机旋转分辨率):22位
指令脉冲放大 电子齿轮A/B次A = 1至16777215,B = 1至16777215,1 / 10 /B <4000
定位完成宽度设置 0脉冲?±65535脉冲(指令脉冲单位
过度的错误 ±3转
转矩极限 通过参数设置或外部模拟量输入进行设置(DC 0V至+10V /最大转矩)
速度控制模式
速度控制范围 模拟速度命令1:2000,内部速度命令1:5000
模拟速度命令输入 DC 0V至±10V /额定转速(可通过[Pr.PC 12]更改10 V时的转速)
速度变化率 ±0%以下(负载变动:0%?100%),0%(电源变动:±10%)±0.2%以下(环境温度:25℃±10℃)仅限模拟量速度指令
转矩极限 通过参数设置或外部模拟量输入进行设置(DC 0V至+10V /最大转矩)
转矩控制模式
模拟转矩指令输入 DC 0 V至±8V/最大扭矩(输入阻抗:10kΩ至12kΩ)
限速 通过参数设定或外部模拟量输入进行设定(DC 0V至±10V /额定转速)
位置模式 点表法,程序法,等分索引法
全封闭控制 2线/ 4线通信方式
机器端编码器接口 三菱电机高速串行通信/ ABZ相位差输入信号
伺服功能 先进的振动抑制控制Ⅱ,自适应滤波器Ⅱ,鲁棒过滤器,自动调谐,一触式调整,坚韧驱动功能,驾驶记录仪功能,机器的诊断功能,所述功率监视功能,超级跟踪控制,空动校正功能
保护功能 过流截止,再生过电压阻塞,过载跳闸(电子热),伺服电机过热保护,编码器错误保护,再生错误保护,欠压保护,瞬间停电保护,超速保护,过度错误保护,磁极检测保护,线性伺服控制故障保护
功能安全 STO(IEC / EN 61800-5-2)
安全性能 第三方认证标准 EN ISO 13849-1类别3 PL e,IEC 61508 SIL 3,EN 62061 SIL CL 3,EN 61800-5-2
响应性能 8 ms或更少(STO输入关闭→能量切断)
测试脉冲输入(STO) 测试脉冲间隔:1 Hz至25 Hz,测试脉冲关闭时间:最长1 ms
预期的平均危险侧故障时间(MTTFd) MTTFd≥100[年](314a)
诊断范围(DC) DC =中(中),97.6 [%]
危险侧面故障的平均概率(PFH) PFH = 6.4×10-9 [1 / h]
海外合规标准 为遵守海外标准/法律法规,请参阅合格产品页面。
结构(防护等级) 自冷,开放式(IP20)
关闭附件 三相电源输入 是的
单相电源输入 是的
环境条件 环境温度 操作:0°C至55°C(无结冰),储存:-20°C至65°C(无结冰)
环境湿度 操作/储存:5%RH至90%RH(不结露)
气氛 室内(不要暴露在直射的阳光下),腐蚀性气体,易燃气体,油雾,无尘
海拔 海拔2000米
耐振动 5.9 /s2,10赫兹?55赫兹(X,Y,Z各方向)
质量 1

MR-J4-40A-RJ伺服放大器价格:面价

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